• 237 км + 200 м, направление из Москвы – съезд на придорожный комплекс «Рябинушка»: кафе, гостиницу, магазин запчастей, шиномонтаж, автосервис и автомойку. 
  • 241 км + 600 м, направление из Москвы
  • 287 км + 960 м, направление из Москвы 
  • 294 км + 400 м – съезд в д. Куркино и с. Непрядва 
  • 294 км + 480 м, направление из Москвы
  • 295 км + 720 м – съезд в д. Большие плоты, Воронеж
  • 295 км + 800 м – съезд в д. Большие плоты, Москва
  • 303 км + 160 м – съезд в г. Ефремов, д. Голубочки, с. Овсянниково.
  • 306 км + 600 м – съезд в г. Ефремов, г. Москва, д. Голубочки 
  • 310 км + 987 м – развязка "Рязань – Ефремов"
  • 311 км + 650 м – съезд в г. Ефремов
  • 311 км + 700 м – съезд в г. Рязань
  • 324 км – съезд в д. Лобаново
  • 324 км – съезд в д. Платоновка, д. Круглики, пешеходный переход
  • 325 км – съезд в д. Платоновка
  • 338 км + 900 м – развязка "Бабарыкино – Ломское – Ростов-на-Дону"
  • 357 км + 250 м – съезд на развязку "Яркинор – Лебедянь – Елец"
  • 379 км + 900 м – съезд в г. Елец, с. Красное, с. Аргамач-Пальна
  • 383 км + 700 м – съезд на развязку "Сахаровка – Ольшанец"
  • 387 км + 100 м – съезд на развязку "Колпаки – Ольшанец – Ростов-на-Дону"
  • 397 км – съезд на развязку "Орел – Липецк – Елец – Ростов-на-Дону"
  • 406 км + 350 м – съезд в с. Тимирязево
  • 408 км + 800 м – съезд в с. Владимировка
  • 410 км + 950 м – съезд в с. Хмелинец, с. Крутой Верх
  • 413 км + 800 м – съезд в с. Каменка
  • 415 км – съезд в г. Задонск
  • 420 км + 500 м – съезд в с. Панарино
  • 434 км + 600 м – съезд в г. Задонск
  • 436 км + 400 м – съезд в с. Гнилуша и с. Даньшино
  • 439 км + 900 м – съезд в с. Введенка
  • 448 км + 800 м – транспортная развязка в г. Липецк
  • 460 км + 950 м – транспортная развязка в с. Конь-Колодезь
  • 463 км + 500 м – съезд в с. Конь-Колодезь
  • 465 км – разворот в обоих направлениях движения
  • 467 км – разворот в обоих направлениях движения
  • 474 км – транспортная развязка 
  • 482 км – разворот в обоих направлениях движения
  • 483 км – транспортная развязка
  • 488 км  – транспортная развязка
  • 491 км – разворот в обоих направлениях движения
  • 493 км – транспортная развязка в аэропорт Чертовицкое г. Воронеж
  • 496 км – транспортная развязка в аэропорт Чертовицкое г. Воронеж
  • 506 км + 300 м – транспортная развязка в мкр. Боровое
  • 512 км – транспортная развязка в д. Репное
  • 513 км + 800 м – транспортная развязка в г. Тамбов
  • 517 км 
  • 551 км + 700 м – съезд в с. Бирючинское
  • 553 км + 800 м – съезд на развязку в с. Каширское
  • 560 км + 150 м – съезд на развязку в с. Можайское
  • 564 км – съезд на развязку в с. Данково
  • 569 км + 400 м – съезд на развязку в с. Давыдовка
  • 589 км + 500 м – съезд на пос. В. Икорец
  • 595 км – съезд на развязку в г. Бобров 
  • 609 км + 300 м – съезд в с. Пчелиновка
  • 622 км + 200 м – съезд в с. Липовка
  • 623 км – съезд в с. Владимировка
  • 635 км – съезд на альтернативную дорогу через с. Лосево и г. Павловск
  • 672 км – съезд в г. Павловск
  • 717 км – съезд в с. Верхний Мамон